Todos os veículos pesados (combinação de camião ou tractor e semi-reboque) que possuem um dispositivo de tracção podem ser prolongado com um reboque ou trailer. Um sistema de acoplamento muito utilizado nos veículos pesados é o acoplamento de maxila. Para o acoplamento de um atrelado (reboque), a maxila é montada na viga traseira do chassis. Este acoplamento de maxila pode ser apontado, de modo a encaixar na barra de tracção do atrelado. Após o encaixe, o cavilhão penetra no orifício da barra de tracção, ficando assim encaixado. Os acoplamentos de maxila são muitas vezes designados por uma marca comercial. Em vez de maxila falamos, neste caso, de um Rockinger, Jost ou VBG. Uma outra forma de rebocar um atrelado utilizando um camião é através de um semi-reboque. Para o acoplar é utilizado um prato de engate.
A utilização de reboques ou trailers proporciona obviamente muita superfície de carga. No entanto, não é possível rebocar de forma ilimitada. Na UE, a extensão total máxima permitida é de 18,75 m. Contudo, há também muitas excepções a esta regra. Assim, numa série de países da UE é permitida a circulação com um Ecocombi ou LZV (Combinação de Veículo Mais Longo e Pesado).
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