Każdy samochód ciężarowy (ciężarówka lub zestaw ciągnik siodłowy-naczepa) wyposażony w dyszel pociągowy może zostać przedłużony przez doczepienie przyczepy bądź naczepy. Często używanym w samochodach ciężarowych systemem sprzęgającym jest sprzężenie dyszlowe ze sworzniem oraz szczęką. Na tylnej poprzecznicy ramy podwozia montowana jest szczęka do doczepiania ciągnionego pojazdu (przyczepy). Sprzężenie ze sworzniem i szczęką można ustawić tak, by nastąpiło zatrzaśnięcie dyszla ciągnionego pojazdu. Po zatrzaśnięciu sworzeń sprzęgu zapada w ucho dyszla i zostaje w ten sposób zabezpieczony. Jako nazwy sprzężeń ze sworzniem i szczęką często używa się nazw ich marki. Zamiast określania ich mianem sprzężenia ze sworzniem i szczęką, mówi się Rockinger, Jost lub VBG. Innym sposobem dodania pojazdu do samochodu ciężarowego jest sprzężenie go z naczepą. Do sprzęgania naczepy używane jest siodło.
Używanie przyczep lub naczep pozwala oczywiście uzyskać bardzo dużo przestrzeni ładunkowej. Nie można jednak doczepiać pojazdów bez ograniczeń. W UE łączna długość zespołu pojazdów nie może przekraczać 18,75 m. Są jednak wyjątki od tej reguły. W niektórych krajach dozwolone są pojazdy EcoCombi, zwane w Holandii też LZV (czyli Dłuższe i Cięższe Zestawy Pojazdów Ciężarowych).