L’élévateur à pantographe ou la nacelle à ciseaux est équipée d’une plateforme permettant de soulever les personnes à une hauteur donnée. Il existe des nacelles à ciseaux qui s’élèvent très haut, mais il en existe également pour franchir des dénivellations moins importantes. Pour déplacer le véhicule sur de courtes distances, le châssis de la nacelle à ciseaux est équipé de roues ou de chenilles. Pour les distances plus importantes à franchir, il existe des poids lourds équipés de nacelles à ciseaux. La plateforme est soulevée en écartant les ciseaux par une action hydraulique, pneumatique ou mécanique.
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