Ein Kastenwagen ist ein klassischer Lastwagen, der aus einem Fahrerhaus und einer Ladefläche besteht. Kastenwagen gibt es in vielen Ausführungen. Die meisten haben einen geschlossenen Laderaum, einen Planenaufbau oder eine Ladefläche mit Schiebeplanen. Eine Ladefläche mit Schiebeplanen kann einfach auf der Seite geöffnet werden. Bei einem Planenaufbau kann man von der Seite oder von oben, etwa mit einem Kran, laden.
Ein Kastenwagen kann eine spezielle Verwendung haben. Diese Kastenwagen sind zum Beispiel mit einem Kühlaufbau, einem Tank, Scherenlift oder einem Abrollkipper ausgestattet. Es gibt spezielle Kastenwagen für den Tiertransport und für den Transport von Autos. Ein Autotransporter bietet abhängig vom Modell Platz für 1 bis 10 Pkws.
Anstelle eines hohen Laderaums kann ein Kastenwagen auch als Plateaufahrzeug oder als Pritschenwagen mit Seitenklappen ausgeführt werden. Eine Chassis-Kabine verfügt über keine Ladefläche; der Nutzer kann selbst eine Ladefläche oder einen speziellen Aufbau montieren lassen. Weitverbreitete Modelle: DAF LF Serie, IVECO 120 E 25 EURO, M.A.N. 18.310 L, M.A.N. TGL 7.150 EURO4, M.A.N. TGL8.180 und MERCEDES-BENZ 1218. Andere weitverbreitete Marken sind SCANIA, RENAULT und VOLVO.