Una motrice è composta da una cabina e da un telaio corto su cui è possibile poggiare un semirimorchio (rimorchio). Tutte le motrici sono provviste di una ralla universale su cui è possibile fissare semirimorchi (rimorchi) di ogni tipo. Le motrici si distinguono soprattutto per la loro cabina. Una cabina normalmente alta o bassa può essere di due tipi: con cuccetta o semicuccetta, che consentono ovviamente di riposarsi. I modelli più diffusi sono DAF XF, Scania serie R e Mercedes-Benz Actros.